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本实用新型提供一种线形切方制造岛，包括水平延伸的轨道，且所述轨道上设有装卸机器人，所述装卸机器人通过机器人驱动机构与所述轨道滑动连接；所述轨道的一侧或两侧设有多个立式开方机，且所述轨道的两端分别设有上料工位和下料工位；靠近所述上料工位处设有晶向检测系统；所述装卸机器人用于所述立式开方机的上料和下料；所述晶线检测系统用于检测硅棒的晶线；所述立式开方机用于切割硅棒。整个制造岛使用一个装卸机器人和一个视觉检测系统即可实现所有开方机的上下料。占地面积小，去除了机床上的机械手、检晶线机构、机械手转台、十字
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215511756 U
(45)授权公告日 2022.01.14
(21)申请号 202121082344.3
(22)申请日 2021.05.20
(73)专利权人 大
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