一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人.pdf

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本实用新型公开了一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人，其技术方案要点是：包括腰部支架，所述腰部支架的下表面安装有控制箱，腰部支架下表面的左右两端内壁分别与第一髋关节总成以及第二髋关节总成连接，所述第一髋关节总成和第二髋关节总成的下部分别与第一大腿总成和第二大腿总成连接，所述第一大腿总成以及第二大腿总成分别与第一小腿总成和第二连接小腿总成连接，所述第一小腿总成和第二小腿总成上设置有足部总成。本实用新型的所述的一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人设置有髋关节驱动机构，具有一个髋关节自由的和两个膝关节

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215513933 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202023323508.5 (22)申请日 2020.12.31 (73)专利权人浙江同善人工智能技术有限公司