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滑模变结构控制 超滑模变结构控制是一种基于超滑模思想的控制技术，它允许控制系统的结构变化，减小动力学系统的不稳定性，提高性能。 超滑模变结构控制的核心思想是对控制系统进行增益控制或结构变化，以实现动力学系统稳定控制和性能改善。首先，变结构控制器采用非线性控制系统，将最佳控制器的连续变量表示为一个部分阶转移函数，这使其变得结构化，可以采用抽象的方法计算参数。然后，超滑模变结构控制器使用增加步长的原理，即使在强非线性的动力学系统中，也能够灵活地调整参数，以使调节过程收敛。变结构控制器可以提高性能，提供可靠性和不确定性。 该招标采用无短路跨耦合型控制结构，既解决了受控系统支架结构因子激增导致的抑制收敛的缺点，又解决了多参数原则的缺点。控制系统的变结构优点包括几个方面。首先，它可以减小受控系统的结构性不稳定性，同时使动力学系统的有效调节范围改善。其次，变结构控制系统可以提高受控系统的计算能力，增加系统的稳定性，使得自适应控制更灵活。最后，变结构控制器可以提供正确的控制策略，改善受控系统的性能。 超滑模变结构控制器的优点是把动力学系统的调节变得更容易，而且在非线性情况下也可以稳定工作。它的缺点是振荡的次有可能会增加。另外，一些支架结构型参数可能不能很好地反映动力学系统，引起动力学不稳定性影响。 按照超滑模变结构控制的原理，需要对各种不确定性和动力学性能进行模型反解析，然后重新定义阶段转移简介，以达到调节稳定性和改善动力学性能的目的。设计完全对应的变结构控制器需要对受控系统本身的性质进行深入的研究，以及增益的选择，以减小因不确定性带来的影响。此外，为了克服机器性能和动力学特性的变化，利用自适应算法去调节参数比较有用。