转向机构、行走设备及无人车.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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本实用新型的实施例提供了一种转向机构、行走设备及无人车，涉及车辆转向技术领域。该转向机构包括安装座、轮臂、限位件以及传感器。该轮臂可转动地连接于安装座，通过轮臂的可转动，可以实现轮臂的转向功能。该限位件设置于安装座和轮臂，限位件用于对轮臂相对于安装座的转动角度进行限制，这样，通过限制轮臂相对于安装座的转动角度，可以避免转向幅度过大，从而可以降低相关零部件受损的可能性，还可以降低事故发生的可能性。该传感器用于输出角度信号，其中，角度信号表征轮臂相对于安装座转动的转动角度。通过设置传感器，可以检测轮

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215513852 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202121344965.4 (22)申请日 2021.06.17 (73)专利权人广州极飞科技股份有限公司