一种取物夹爪模块.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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一种取物夹爪模块.pdf

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本实用新型设计一种取物夹爪模块，包括组合式框架、夹爪片、夹爪片座、导柱、直角杠杆、转轴座及驱动气压缸，其特征在于：组合式框架的左右两边侧中部设置有转轴座，在转轴座上由转轴连接安装直角杠杆，转轴连接在直角杠杆直角处的轴孔上，直角杠杆的后端由轴销连接气压缸的活塞顶端，在组合式框架的左右两边侧前部设置有导柱，在导柱上套装有夹爪片座，在夹爪座上安装有夹爪片，夹爪片座上由轴销连接直角杠杆的前端。本实用新型的优点：（1）出力均匀，不会因出力角度或机械结构造成出力与开口大小成抛物线关系。（2）在相近缸径气缸中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471216 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202122046329.X (22)申请日 2021.08.27 (73)专利权人盟立自动化(昆山)有限公司