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本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿用多功能取锚杆装置。技术方案由滑动总成、升降套筒总成、传动装置、滑动装置、机载锚杆钻机、万向可调式取锚杆装置组成；所述升降套筒总成安装在滑动总成上方，所述传动装置一端与升降套筒总成的外套筒连接，另一端与滑动装置连接，所述机载锚杆钻机安装在滑动装置对应的安装板上，万向可调式取锚杆装置与机载锚杆钻机连接。本实用新型可实现不同高度、角度范围内的取锚杆作业；同时可一次完成钻孔、退锚作业，大幅减少续接钻杆的次数。本实用新型结构紧凑、功能全面，具有取锚
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215486099 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121766608.7 E21B 10/02 (2006.01)
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