一种单轨机器人导向结构.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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一种单轨机器人导向结构.pdf

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本实用新型提供一种单轨机器人导向结构，包括转向架、两个滚动胶轮、四个导向轮以及旋转轴承箱。转向架包括底板以及分别连接在底板两端的两侧板，两个滚动胶轮相对地安装于两侧板的上端。两个导向轮为一组，分别安装于每一侧板的前、后两侧，旋转轴承箱安装于底板，并位于底板的下方。底板上安装有两个辅助滑轮，每一个辅助滑轮对应位于每一个滚动胶轮的下方。本实用新型的单轨机器人导向结构有效避免出现脱轨的现象，消除脱轨的安全隐患。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215511027 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202121387728.6 (22)申请日 2021.06.22 (73)专利权人广州国巡机器人科技有限公司