一种用于配药机器人的安瓿瓶折断棍轮.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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一种用于配药机器人的安瓿瓶折断棍轮.pdf

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本实用新型涉及一种用于配药机器人的安瓿瓶折断棍轮，包括棍轮本体，所述棍轮本体具有弹性形变能力，所述棍轮本体与安瓿瓶相接触的面为棍轮本体的侧面，所述棍轮本体的侧面上设置有若干个突起块。在本申请的方案中，安瓿瓶乳头与棍轮本体接触，棍轮本体的侧面发生变形，使安瓿瓶乳头处于相邻两个突起块之间，棍轮本体的侧面受到挤压，使安瓿瓶乳头所处的两个突起块朝着安瓿瓶乳头的所在处倾斜，棍轮本体侧面和相邻两个突起块共同形成一个开口结构，使安瓿瓶乳头折断后安瓿瓶乳头朝向开口处运动，根据安瓿瓶折断所需的力调整安瓿瓶乳头折断

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215479613 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121831413.6 (22)申请日 2021.08.06 (73)专利权人四川省医学科学院 ·四川省人民