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  • 2023-04-10 发布于北京
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一种具有减震功能的机器人轮座,包括轮座结构固定架、轮座结构、减震结构;所述减震结构包括连接架、缓冲结构、导向结构、限位结构。减震结构中的连接架上端和机器人主体连接,当轮座结构经过高低不平的地方时候,其沿着导向结构作位移,从而通过缓冲结构,对轮座结构收到的冲击力起到有效减缓震动强度,从而对整个机器人起到了保护作用。限位结构对轮座结构沿着导向结构的相对移动量起到限定作用。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215474252 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121696329.8 (22)申请日 2021.07.26 (73)专利权人 苏州准亿德精密机械有限公司

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