一种用于抓取物料机械手结构.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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一种用于抓取物料机械手结构.pdf

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本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于抓取物料机械手结构，包括底座，所述底座顶部固定安装有固定座，所述固定座顶部固定安装有基座，所述固定座顶部开设有定位槽，所述定位槽内部固定安装有延伸至基座内部的机械手底座，所述基座顶部左右两侧均活动安装有贯穿基座并延伸至固定座内部的紧固螺丝。该用于抓取物料机械手结构，通过设置稳定底座，启动双轴伺服电机带动螺纹杆转动，使得螺纹杆上两个滑动座相背移动，带动连接杆与安装块使得滑轮移动，从而挤压斜块带动弹簧伸缩，使得稳定底座向下移动接触地面，且通过贯穿基座并延

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215511124 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202120689784.9 (22)申请日 2021.04.06 (73)专利权人大连华枝金属制品制造有限公司