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2023-04-10 发布于四川
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一种撕膜机构.pdf

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本实用新型公开了一种撕膜机构，包括：机架，机架上连接有机械手；固定在机架上的图像采集装置；按压机构包括固定在机架上能沿竖直方向运动的气缸，与所述气缸传动连接的用于固定产品的至少一个按压头；设置在机架一侧的夹取单元，夹取单元包括：与机架连接的第一连接板，固定在第一连接板上的至少一个夹取气缸，至少一个夹取气缸分别对应传动连接一个卡爪，气缸能带动卡爪沿竖直方向运动以进行撕膜。本实用新型至少存在以下优点：该机构结构紧凑，将以往人工手工撕膜改变成自动撕膜，撕膜效果好，大大提高了撕膜效率，避免产品受到二次污

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215476268 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121671546.1 (22)申请日 2021.07.22 (73)专利权人苏州隆成电子设备有限公司