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2023-04-10 发布于四川
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一种具有整理货物功能的智能仓储机器人.pdf

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本实用新型公开了一种具有整理货物功能的智能仓储机器人，涉及智能仓储机器人技术领域，包括底座，衔接板，所述衔接板安装在底座的顶端中部，且衔接板之间通过衔接套相连接，所述衔接板的正面下方镶嵌有压力传感器，且衔接板的正面上方插接有第一活动杆。本实用新型中，当人们将货物安置于该机器人上，则通过货物挤压压力传感器，表面货物均紧贴于衔接板的外壁处放置，随着层数的叠加，则出现未紧贴于衔接板外壁的货物时，该机器人内部的电动机启动，带动连杆、移动杆旋转，移动至异常区域处，并通过移动杆底部的电机带动其旋转，且通过带

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215477510 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121836439.X (22)申请日 2021.08.08 (73)专利权人刘禹辰地址 23