管道机器人的提升机构.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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管道机器人的提升机构.pdf

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本实用新型提供了一种管道机器人的提升机构，涉及管道机器人技术领域。所述提升机构包括：挂钩，所述挂钩设置在管道机器人车体的两侧，挂钩的钩口朝后；所述挂钩包括钩部和延伸部；延伸部设置在钩部的后方，钩部的下端与管道机器人的车体连接，钩部的后端与延伸部的前端通过朝内开的弹性锁扣连接；提升叉，所述提升叉的底端设置有与挂钩对应的挂轴。本实用新型中，管道机器人下放的过程中，挂轴容纳在钩部内，下放到位后挂轴后移，自钩口处脱钩，即可实现管道机器人的下放；管道机器人回收的过程中，挂轴对准弹性锁扣下压即可直接进入钩部

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215522460 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202121521169.3 (22)申请日 2021.07.05 (73)专利权人安徽有云智能科技有限公司