一种零部件检测工作台的产品搬运机械手机构.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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一种零部件检测工作台的产品搬运机械手机构.pdf

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本实用新型公开了一种零部件检测工作台的产品搬运机械手机构，包括成品流道、滑座、驱动滑座横向移动的横移驱动机构、升降座、驱动升降座升降的升降驱动机构，升降驱动机构安装在滑座上；升降座包括两个平行间隔设置的竖板，两竖板分别为内竖板和外竖板，且二者之间通过螺栓连接；内竖板固定于升降驱动机构，外竖板固定有夹爪气缸和第一CCD相机，夹爪气缸的两个夹持端分别固定有产品夹爪，两产品夹爪的相对面具有相对应的内凹弧面，外竖板的板面沿竖向开设有定位槽，定位槽内匹配固定有固定块，固定块开设有与第一CCD相机适配的卡槽

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215511043 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202121505458.4 (22)申请日 2021.07.02 (73)专利权人帕