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本实用新型提供一种图像实时识别的变电站巡检机器人,包括:摄像头检测模块;其他检测模块设置于摄像头检测模块的一侧,电池管理模块设置于其他检测模块的一侧,云台模块设置于其他检测模块的一侧,电机驱动模块设置于云台模块的一侧,通信模块设置于电机驱动模块的一侧,循迹模块设置于通信模块的一侧,避障模块设置于循迹模块的一侧,故障报警模块设置于避障模块的一侧。本实用新型提供的一种图像实时识别的变电站巡检机器人具有可以进行实时的图像识别,此装置能够及时检测到变电站设备的运行情况,当发现设备运行出现故障后可以实时进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215511057 U
(45)授权公告日 2022.01.14
(21)申请号 202120211441.1 H02J 13/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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