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2023-04-10 发布于四川
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一种助力机械手用回转关节机构.pdf

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本实用新型公开了机械回转设备领域的一种助力机械手用回转关节机构，包括底座，底座的内部设置有第一固定杆，第一固定杆的底部通过轴承与底座的内壁活动连接，第一固定杆的表面固定连接有第一齿轮，底座内腔的左侧固定连接有第一电机，第一电机的顶部固定连接有第二齿轮，第二齿轮的一侧与第一齿轮啮合，第一固定杆的顶部延伸至底座的外部，第一固定杆的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆内腔的底部固定连接有第二电机，第二电机的顶部固定连接有螺纹杆。本实用新型解决了现有的机械手臂不方便多高度进行调节，不便于人们使用，且在机械手臂损

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471145 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121863686.9 (22)申请日 2021.08.10 (73)专利权人北京费索科技有限公司