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2023-04-10 发布于四川
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本实用新型公开了油池模块，包括油池、刮片和机械手，所述油池具有用于放置油的油槽，所述油槽具有排油口；所述刮片能置于所述油槽内；机械手的末端设置有执行部，所述执行部与所述刮片相适配，所述机械手还包括与所述执行部相连接的旋转部，旋转部驱使所述刮片旋转，以将残渣往所述排油口推送油槽，便于残渣收集，以实现油槽底部自动清理残渣。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215454986 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121975891.4 (22)申请日 2021.08.20 (73)专利权人广东智源机器人科技有限公司