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本实用新型涉及加工设备领域，公开了一种机械手上下料装置，用于工件的上料和下料，包括用于工件定位的定位组件和用于工件上料与下料的上下料组件，定位组件包括上定位组件，上下料组件连接于上定位组件上，上定位组件包括第一升降组件和连接于第一升降组件上用于工件定位的上顶件，上下料组件包括受控于第一升降组件移动的第二升降组件、连接于第二升降组件上的换位组件和受控于第二升降组件移动的夹持组件，夹持组件通过换位组件可将上未加工的工件放置于定位组件上，夹持组件通过换位组件可将定位组件上的加工完的工件取出。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215515732 U
(45)授权公告日 2022.01.14
(21)申请号 202121586473.6
(22)申请日 2021.07.13
(73)专利权人 永康市明科自动化设备有限公司
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