一种电子元件加工的机械手抓取装置的吸附机构.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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一种电子元件加工的机械手抓取装置的吸附机构.pdf

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本实用新型提供一种电子元件加工的机械手抓取装置的吸附机构，涉及机械手技术领域，解决了现有机械手在抓取时会产生抖动使元件不稳定，容易让元件掉落；机械手上的吸嘴容易吸附在通孔位置而造成机械手抓空的现象。一种电子元件加工的机械手抓取装置的吸附机构，包括架体；架体上连接有气动机构，且气动机构的底部连接吸附机构；气动连接头控制两个夹板完成抓取动作时，因真空气缸A安装在连接块A和连接块B之间，真空吸盘A与真空气缸A内的活塞杆B螺纹连接，真空吸盘A通过活塞杆B的伸长位于两个夹板之间，真空吸盘A与电子原件相接触

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471217 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202122060347.3 (22)申请日 2021.08.30 (73)专利权人谭瑛荷地址 51