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本实用新型公开了一种自动定心机构,包括气缸、基板、固定板和齿条,所述基板的底端面固定安装有安装板,所述固定板的顶端面安装有定心挡柱组件,定心挡柱组件共设有四个,且四个定心挡柱组件相对基板呈矩形阵列分布,所述基板的顶端面安装有滑块,且滑块上安装有滑板,所述滑板的顶端面安装有固定板,且滑板内固定安装有齿条,所述基板的顶端面安装有齿轮,且齿轮与齿条啮合传动,所述基板的顶端面安装有直线导轨,所述气缸的侧端面固定有推拉板,所述推拉板的顶端面固定安装在滑板的底端面,且滑板的大小和推拉板的大小相适配,所述滑块
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215548743 U
(45)授权公告日 2022.01.18
(21)申请号 202121483623.0
(22)申请日 2021.07.01
(73)专利权人 山东智造工业技术有限公司
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