机器人焊道打磨方案.docx

机器人焊道打磨方案 客户需求工件参数 图 1 工件图 现场环境要求 三相五线制 AC480V/110V±10% 60Hz 压缩空气压力：0.5 0.8MPa 压缩空气的流量：＞ 2500L/min 工作环境温度：5 45 E 最大相对湿度：85% 方案概述 打磨系统主要包括 PLC 掌握系统、一台机器人磨削系统、智能输送线、智 能快换打磨头系统，工件专用工装及防护系统等组成。如图 2 所示，1 台工业机器人负责上打磨，智能输送线、智能快换打磨头系统实现工件定位及加工。 以下图为系统三维布局图 图 2 系统三维布局图 系统配置表 机器人焊接系统构成明细表序号 机器人焊接系统构成明细表 序号 名