弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质量的关系.pptVIP

焊枪行走角不同时对焊缝成形的影响 第三十页，共五十六页，2022年，8月28日 焊枪工作角不同时对焊缝成形的影响 第三十一页，共五十六页，2022年，8月28日 焊丝指向位置不同时对焊缝成形的影响 第三十二页，共五十六页，2022年，8月28日 焊丝干伸长度不同时对焊缝成形的影响 第三十三页，共五十六页，2022年，8月28日 焊接金属的熔合比（r) 焊丝熔化量Fs 母材 母材熔化量 Fm 熔合比——焊缝金属中母材熔化量的百分数 公式：r = Fm/Fm+Fs（%） 母材 焊缝宽度 第三十四页，共五十六页，2022年，8月28日 焊缝形状系数—— 焊缝宽度与焊缝深度的比值 公式： Ψ = B/h (一般大于1.0—1.3，对防止裂纹有利） 综合机械性能--多层多道焊优于单层焊，因为前道焊缝对后道焊缝是预热，后道焊缝对前道焊缝有退火作用，防止产生淬硬组织。 焊缝形状系数（Ψ） 焊缝宽度(B) 热影响区（HAZ) 焊缝熔深（h) 第三十五页，共五十六页，2022年，8月28日 机器人焊接Φ0.8焊丝送丝软管的更换 内径Φ1.7送丝管 适合Φ1.2焊丝 内径Φ1.5送丝管 适合Φ1.0焊丝 内径Φ1.2送丝管， 适合Φ0.8/Φ0.6焊丝 1、送丝稳定性明显改善，尤其是焊枪电缆弯曲度较 大时， 较原粗送丝管送丝性能好。 2、引弧成功率几乎100%，引弧时的飞溅物减少。 3、焊缝合格率有较大的提高。 第三十六页，共五十六页，2022年，8月28日 第三十七页，共五十六页，2022年，8月28日 第三十八页，共五十六页，2022年，8月28日 第三十九页，共五十六页，2022年，8月28日 镀锌板MAG焊气孔原因分析 机 人 环 法 料 焊接经验 分析能力 应变能力 基础知识 引弧特性 夹具精度 送丝稳定性 送丝软管 导电嘴 锌蒸发 表面油.水.锈 装配精度 间隙 下料精度 焊枪行走角 焊枪工作角 收弧参数 焊接参数 焊丝指向位置 干伸长度 电流 电压 焊速 湿度 温度 风力 第四十页，共五十六页，2022年，8月28日 交流内容目录 碳钢车架鱼鳞纹（断弧焊）的机器人MAG焊接工艺 碳钢车架机器人连续焊接工艺 碳钢架叉鱼鳞纹焊缝的机器人TIG焊接工艺 铝合金车架机器人TIG自熔修整工艺 铝合金、镁合金车架机器人TIG旋转填丝脉冲焊接工艺 铝合金车架机器人MIG低脉冲（双脉冲）焊接工艺 第四十一页，共五十六页，2022年，8月28日 钢自行车架手工TIG焊缝的常见焊接缺陷 第四十二页，共五十六页，2022年，8月28日 第一页，共五十六页，2022年，8月28日 电弧焊接的主要内容 弧焊电源（焊机） 弧焊机器人（执行机构） 建立稳定的电弧特性 焊丝熔化及稳定的熔滴过渡 母材的熔化及熔池的建立 形成焊缝及焊接接头 焊缝及热影响区的组织与性能的变化 符合各项技术标准的焊接结构 第二页，共五十六页，2022年，8月28日 ?电弧　：　在两极间产生强烈而持久的气体放电现象。 ?母材　：　被焊接金属。 ?熔滴　： 焊丝先端受热后熔化，并向熔池过渡的液态金属滴。 ?熔池　：　熔焊时焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。 ?保护气体　：　 焊接中用于保护金属熔滴 以及熔池免受外界有害气体 （氢、氧、氮）侵入的气体。 保护气体 焊丝 母材 熔池 焊道 导电嘴 保护气体 溶滴 电弧 第三页，共五十六页，2022年，8月28日 焊丝的熔化及熔滴过渡 焊丝熔化热源 电弧热 电阻热 焊丝熔化特性 熔化速度 Vm 与电流 I 之间的关系 影响熔化特性的因素 焊丝成分 焊丝直径 干伸长度 极性 熔滴过渡的形态 （颗粒射流） 保护气体介质 （MAGCO2 ） 第四页，共五十六页，2022年，8月28日 熔滴过渡的几种形式： 短路过渡 焊丝与熔池的短路频率20~100次/S 短路缩颈“小桥”爆断有飞溅。 渣壁过渡（颗粒过渡） （药芯焊丝、焊条电弧焊、埋弧焊） 滴