一种机器人加工用机械臂零件固定装置.pdfVIP

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2023-04-11 发布于四川
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一种机器人加工用机械臂零件固定装置.pdf

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本实用新型公开了一种机器人加工用机械臂零件固定装置，包括把手，所述把手的端部连接有连杆，所述连杆的端部设有固定键，且连杆通过固定键连接有扳手头，所述扳手头的一侧设有方榫，且方榫的外壁设有方榫调节旋钮，所述扳手头的端部设有换向手柄，且换向手柄的端部和方榫的内壁相连接。本实用新型在传统的扭力扳手基础上，通过电子控制扭力值，在达到扭矩时，发出指示可得到准确的扭力值，在零部件固定时，可很好的针对机械臂零件的需求扭力值，检测精准，避免了传统扭力扳手中反复扭动至无法上劲才能判断固定稳固的情况出现。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215548254 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202121508588.3 (22)申请日 2021.07.03 (73)专利权人湖北工业大学工程技术学院