一种多功能挤压式工业机器人工装装置.pdfVIP

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2023-04-11 发布于四川
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一种多功能挤压式工业机器人工装装置.pdf

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本实用新型公开了一种多功能挤压式工业机器人工装装置。连接管顶端连接法兰盘，法兰盘安装到工业机器人末端，连接管底端固定安装有底板，底板顶面的各个角落安装有一个静力负载，底板底面的各个角落安装有一个变力负载，底板底面上设置有靶球装配点；底板底面上固定有水平装载件，水平装载件包括水平杆连接底座和水平杆，两个间隔平行布置的水平杆连接底座固定在底板底面上，两个水平杆连接底座之间安装连接两根水平杆，两根水平杆之间夹紧安装负载。本实用新型实现对不同的尺寸的传感器精确稳定的装配，有效的提高了多任务装配能力、经济

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215548643 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202121172464.2 (22)申请日 2021.05.28 (73)专利权人浙江理工大学地址