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机器视觉课件第一页，共十四页，2022年，8月28日 6. Algorithm for Image Processing and Computer Vision, by  J.R.Parker.7. 机器视觉，贾云得 编著8. 计算机视觉的理论和实践， 李介谷著9 .计算机视觉——计算机理论与算法基础， 马颂德著 Rule of gradingHomework: 10%Examination: 60%Project: 30%Important Deadlines:Hand in project proposal: May 11, 2005Hand in project report: July 6, 2005 All written in Chinese (中文书写) Final Examination: July 6, 2005 第二页，共十四页，2022年，8月28日 Course 1 Introduction1.What is Computer VisionComputer vision aims to recover useful information about a (3D) scene from its 2D projections (images).—— 3D depth / 3D structure—— 3D motion analysis—— 3D surfaces and orientation—— status of 3D objects, so on…—— meaning of the actions of 3D objects第三页，共十四页，2022年，8月28日 Every task is tough since it is to be understood from flat images!Computer vision is also called as : Machine visionRobot visionImage understandingScene analysis (in early years) 第四页，共十四页，2022年，8月28日 第五页，共十四页，2022年，8月28日 第六页，共十四页，2022年，8月28日 课程内容：1)? 绪论 (Introduction)2)? 图象滤波 (Image Filtering)3)? 二进制图象处理 (Binary Image Processing)4)? 区域 (Region)5)? 边缘检测 (Edge Detection)6)? 立体视觉 (Stereo)7)? 运动的理解与估值 (Motion)8)? 轮廓 (Contours)9)? 纹理 (Texture) ?10)? 图象光度学 (Shading)11)? 光流场 (Optic Flows)12)? 系统校准 (Calibration)13)? 曲线与曲面 (Curves and Surfaces)14)? 动态视觉 (Dynamic Vision)15) 三维识别 (Object Recognition)第七页，共十四页，2022年，8月28日 2. Related fields—— image processing—— computer vision—— pattern recognition—— artificial Intelligence—— neural network—— psychophysics第八页，共十四页，2022年，8月28日 3. Perspective Projection  —— pin-hole camera model projection center (i.e., camera) is at the origin of scene coordinate system with optic axis of camera pointing to z-axis direction of coordinates origin of image coordinate system is located at (0, 0, f) of scene coordinate system (f is focus length of the camera), the X- and Y-axes of image coordinates are parallel with x- and y- axe