一种机械手自动吸取式打标编带一体机.pdfVIP

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2023-04-11 发布于四川
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一种机械手自动吸取式打标编带一体机.pdf

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本实用新型属于打标编带一体机技术领域，尤其为一种机械手自动吸取式打标编带一体机，包括底座，所述底座的一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定安装有横杆，且伸缩杆的一侧固定安装有打标装置，所述伸缩杆和打标装置均处于底座的正上方，所述横杆的底部固定安装有吸附爪，所述吸附爪包括两个真空泵，所述真空泵的下方连接有导管，所述导管的底部固定安装有吸附机构，所述吸附机构和导管之间通过三个呈圆形分布的缓冲机构，所述缓冲机构包括滑动连接在一起的矩形块和导杆。本实用新型吸附力有限，在抓取半导体器件的时候不仅稳固性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215514343 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202121817856.X (22)申请日 2021.08.05 (73)专利权人深圳市宏盛达自动化科技有限公