一种低损伤锁定式水果采摘装置.pdfVIP

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2023-04-11 发布于四川
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一种低损伤锁定式水果采摘装置.pdf

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本实用新型公开了一种低损伤锁定式水果采摘装置，包括主臂、传力臂、锁定机构、采摘臂、拉臂、回复弹簧和内衬机构，所述主臂内部配合有传力臂，传力臂右部通过锁定机构与主臂相配合；所述主臂左部上下对称安装有采摘臂，且采摘臂可绕固定中心转动；所述采摘臂上通过拉臂与传力臂左部相连，传力臂左侧套装有回复弹簧，回复弹簧左侧由传力臂上的台肩限位，回复弹簧右侧与主臂左侧面相接触；所述采摘臂内部设有内衬机构。本实用新型能够完成高处水果的低损伤采摘，提高了水果采摘效率，避免了高空作业，更为安全。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215530073 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202023213053.1 (22)申请日 2020.12.28 (73)专利权人浙江科技学院地址