一种具备形态变化的擦窗机器人.pdfVIP

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2023-04-11 发布于四川
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一种具备形态变化的擦窗机器人.pdf

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本实用新型公开一种具备形态变化的擦窗机器人，包括擦窗机器人本体，所述擦窗机器人本体边角处各设置有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端设置有拉伸轴，所述拉伸轴两侧各设置有和所述擦窗机器人本体固定连接的固定轴，两侧所述固定轴连接所述拉伸轴之间设置有弹性皮带，所述弹性皮带下表面设置有辅助清洁棉，所述擦窗机器人本体上设置有用于同步驱动多个所述伸缩机构进行伸缩的同步驱动机构，所述伸缩机构和所述同步驱动机构连接，解决圆形底盘无法清洁窗户死角的问题，能将圆形的清洁棉快速的切换成方形的清洁棉，方形的清洁棉能和窗户边角

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215533957 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202121305717.9 (22)申请日 2021.06.10 (73)专利权人深圳市壹洁智能科技有限公司