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本实用新型公开了一种单臂桁架机器人的纵移微调组件，包括纵移微调组件，纵移微调组件包括支架、纵向齿条、纵向导轨、纵移滑块、电机B、变速器B、左竖立固定块、右竖立固定块、左竖向导槽、右竖向导槽、电机C、变速器、齿轮、竖立滑梁、竖向齿条和可旋转机械手爪。本专利的纵移微调组件能快速将可旋转机械手爪抓取的加工件与机床主轴上的夹具对准安装；纵移微调组件通过上下滑动的竖立滑梁带动可旋转机械手爪升降，这种结构有利于在机床上的上料。本专利的另一技术特点是对气缸夹具进行了改进，在气缸夹具增设了具有回缩性的顶板，当气
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215588568 U
(45)授权公告日 2022.01.21
(21)申请号 202121470368.6
(22)申请日 2021.06.30
(73)专利权人 科尔比乐（广州）智能装备有限公
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