《智能控制技术》教案 项目二 认识模糊控制系统.pdfVIP

课题认识模糊控制系统

课时6课时（270min）

知识技能目标：

（1）了解模糊控制的概念及模糊集合理论基础

（2）了解模糊推理的概念及常用的模糊推理方法等

（3）掌握模糊控制系统的结构

（4）掌握模糊控制系统的工作原理

（5）掌握模糊控制器的结构

教学目标

（6）掌握典型的模糊控制器

（7）熟悉模糊控制系统的应用

素质目标：

（1）树立制造强国的远大职业理想和投身国家建设的使命担当

（2）弘扬锲而不舍、追求卓越、精益求精的工匠精神能正确设计简单的模糊控制系

（3）培养勇于探索、敢为人先、持续学习的创新精神

教学重点：模糊控制的概念及模糊集合理论基础、模糊推理的概念及常用的模糊推理方法等、模糊控制系

教学重难点的结构、模糊控制系统的工作原理、模糊控制器的结构、典型的模糊控制器、模糊控制系统的应用

教学难点：正确分析模糊控制系统的应用实例，正确设计简单的模糊控制系

教学方法案例分析法、问答法、讨论法、讲授法

教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过

主要教学内容及步骤

【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，下载项目二的

“项目工单”，认识模糊控制系统，思考：“什么是模糊控制，它的工作原理是什么？”，并让学生在学习

平台上留言讨论

随着科技的不断发展，模糊控制系统也在不断优化和完善。未来，模糊控制系统将更加注重实时性、可扩展

课前任务

性和智能化等方面的提升。同时，随着大数据、人工智能等技术的融合应用，模糊控制系统也将迎来更多的发展

机遇和挑战。然而，如何克服模糊控制中的瓶颈问题，如信息简单的模糊处理导致系统控制精度降低和动态品质

变差等，仍是未来需要解决的重要课题。

【学生】登录学习平台观看案例，思考并留言讨论

考勤【教师】使用APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

【教师】讲述“模糊控制技术在变频式空调技术中的应用”的内容（详见教材），并提出以下问题：

问题导入模糊控制系统是什么？它与传统控制系统的主要区别是什么？

【学生】聆听、思考、讨论、举手回答

【教师】通过学生的回答，引入新知，讲解模糊控制的概念、模糊集合理论基础以及模糊推理等知识

2.1模糊控制概述

2.1.1模糊控制的概念

模糊控制是模糊数学与控制理论相结合的产物，也是智能控制的重要组成部分。它以模糊集合理论、模糊

语言变量和模糊逻辑为基础，通过模仿人的思维方式，将专家知识转化为控制策略，从而解决复杂系统无法建

立受控对象精确数学模型的控制问题。

1965年，美国学者L.A.扎德（L.A.Zadeh）首次用模糊集合和模糊算法等数学知识描述了模糊概念。

1974年，英国学者E.H.曼达尼（E.H.Mamdani）通过模糊控制语句设计了模糊控制器。

【师生互动】随机邀请学生回答以下问题：

简述模糊控制发展的两个阶段以及模糊控制理论的特点？

【学生】聆听、思考、回答

【教师】总结学生的回答

2.1.2模糊集合理论基础

1．经典集合论概述

【师生互动】组织学生扫码播放“模糊集合和模糊概念”视频，并提出以下问题：

什么是模糊集合？与传统集合论中的清晰集合相比，模糊集合有何独特之处？