适应各种工作面的多自由度水下空化清洗装置.pdfVIP

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2023-04-12 发布于四川
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适应各种工作面的多自由度水下空化清洗装置.pdf

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本发明涉及水下清洗领域，提供了一种适应各种工作面的多自由度水下空化清洗装置。本清洗装置包括支架、摇臂、清洗盘、推杆组、滑轨、稳流舱及高压软管。本清洗装置的清洗盘具备多自由度的运动能力，能够适应不同曲率及凹凸不平的作业面，并具备一定的越障能力；采用摇臂压簧实现清洗盘与作业面的实时贴合，保证清洗喷头与作业面的最佳作业距离，提高了清洗效果及效率；采用推杆方式实现了清洗盘在作业方向的垂直方向往复运动，提高了清洗范围及清洗宽度，并可对船舶吃水线以上的作业面进行清洗，能够很好地满足船舶清洗需求；稳流舱设计通

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114633849 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210361338.4 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人昆明海威机电技术研究所（有限公