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本实用新型提供一种推动单元、摇摆机构、限位装置、运输设备和转运系统，包括连接组件、驱动件和限位件，驱动件的输出端通过弹性件连接于连接组件，驱动件驱动连接组件向物体运动并使连接组件接触并推动物体，从而使物体完成所需要的移动行程，当物体在完成了其所需完成的移动行程后，驱动件仍继续驱动连接组件推动物体时，限位件对继续受到驱动作用的物体进行限位，避免物体继续发生位移，同时，因驱动件的输出端通过弹性件连接于连接组件，此时弹性件通过发生拉伸或收缩的弹性形变的方式来抵消物体、连接组件和限位件之间的部分挤压力，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215591952 U
(45)授权公告日 2022.01.21
(21)申请号 202121591285.2
(22)申请日 2021.07.13
(73)专利权人 上
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