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2023-04-12 发布于四川
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本申请实施例提供一种杯装冰激凌卸载设备，属于食品加工技术领域。设备包括：第一垂直支撑架、第二垂直支撑架、水平支撑架、直线导轨、水平移动组件、垂直移动组件和机械爪；水平支撑架的两端分别与第一垂直支撑架和第二垂直支撑架的顶部连接；直线导轨设置在水平支撑架的中部，且与水平支撑架垂直；水平移动组件与直线导轨滑动连接；垂直移动组件的一端与水平移动组件连接，垂直移动组件的另一端与机械爪；水平移动组件带动垂直移动组件沿直线导轨进行水平移动，垂直移动组件带动机械爪进行垂直移动，机械爪抓取或放开杯装冰激凌产品。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215591971 U (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202121744302.1 (22)申请日 2021.07.28 (73)专利权人内蒙古伊利实业集团股份有限公