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本实用新型涉及清洁机器人领域，提供一种行走组件及清洁机器人。行走组件包括行走轮和防脏件，行走轮具有胎面，防脏件与行走轮可拆卸连接，且防脏件环设在行走轮的胎面上。该行走组件在行走轮的胎面的外侧环设了防脏件，防脏件的设置不影响行走组件整体的行走功能，且在行走组件实现行走的过程中，防脏件可保持阻隔于行走轮的胎面和地面之间，从而可有效防止行走轮脏污；而在防脏件脏污时，可便利地将防脏件从行走轮上拆卸下来，以对防脏件进行清洁或更换，而避免直接清洗行走轮，清洁十分便利，并可有效降低采用该行走组件的清洁机器人在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215584030 U
(45)授权公告日 2022.01.21
(21)申请号 202121462460.8
(22)申请日 2021.06.28
(73)专利权人 深圳市银星智能科技股份有限公
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