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本发明公开了一种基于ADS‑B的航空器自主间隔控制方法，依据空管预定航空器飞行路径信息元素生成水平轨迹；计算各航路点距自主间隔计划终止点的沿水平轨迹航行行程距离DTG，生成各航路点序列间不同轨迹段地速剖面并得到航路航行参考轨迹；引入航空器ADS‑B定位信息，生成目标到达时间TTG；生成本机航空器与目标航空器间的预测间距间隔；进行航空器飞行自主间隔控制律速度的计算。本发明能够对空域航行航空器速度进行有效控制以达到航空器间保持有效间隔的目的，确保将部分间隔责任移交至空域航行航空器。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114664120 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210252938.7
(22)申请日 2022.03.15
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 21001
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