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本实用新型公开了一种用于清除垃圾的无人机，涉及无人机领域，包括无人机本体，在无人机的机身四周安装有四个机臂，每个机臂的顶部均安装有驱动旋翼，所述无人机本体底部两侧均安装有能够自动折叠的机体支脚，在无人机本体的下方安装有垃圾收集袋、垃圾抓取机构、360智能摄像头，本实用新型通过电动推杆伸长，使电动机械爪与垃圾接触，并通过电动机械爪收缩将垃圾抓住，进而可以再次调整电动推杆和电动机械爪的位置，使电动机械爪伸入收集袋内，并通过电动机械爪张开将垃圾投放入收集袋内，继而通过收集袋对垃圾进行暂时收集，从而实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215590999 U
(45)授权公告日 2022.01.21
(21)申请号 202121762003.0
(22)申请日 2021.07.30
(73)专利权人 中
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