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本实用新型公开了一种工件生产线板机自动分离工位站，包括搭载工件的工装板、输送工件的滚筒线、设置在滚筒线后一道工位的皮带线、设置在滚筒线和皮带线之间交界处的阻挡机构、设置在阻挡机构一旁的机器人；所述可编程控制器同时电性连接于阻挡机构和机器人，所述阻挡机构阻挡工件，同时可编程控制器控制机器人夹走工装板上的工件向皮带线方向上位移，实现工装板和工件分离。通过机器人与可编辑控制的PLC信号交互，控制空调内机和工装板的有效分离，避免人工去实现板机分离，采用机器人搭配PLC进行自动夹取，操作简单，减少劳动强度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215591950 U
(45)授权公告日 2022.01.21
(21)申请号 202120453599.X
(22)申请日 2021.03.03
(73)专利权人 珠
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