一种空间机械臂末端位姿精度测试装置.pdfVIP

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2023-04-12 发布于四川
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一种空间机械臂末端位姿精度测试装置.pdf

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一种空间机械臂末端位姿精度测试装置，具体涉及一种七自由度空间机械臂末端相对机械臂基座的位姿精度测试装置，本发明为了解决现有的空间机械臂末端无法一步实现高精度位姿测量的问题，机械臂固定装置包括倒凹字形的支架、压环组件和多个地脚，压环组件固定安装在支架的顶端，多个地脚分别与支架的两侧底端固定安装,机械臂支撑装置包括第三压环、支撑组件和基座组件，第三压环、支撑组件和基座组件从上至下依次固定连接,机械臂支撑装置位于压环组件的下方，空间机械臂的一侧安装在压环组件内，空间机械臂的另一侧安装在第三压环内，末端

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114459356 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210247263.7 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 150001