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本实用新型涉及换流站阀厅缺陷检测技术领域，特别涉及一种用于换流站阀厅的四合一云台装置，所述云台主体的底部固定连接有可转动的固定座，云台主体的顶部通过转轴安装有相机仓；所述相机仓内安装有TOF、可见光相机、红外相机、紫外相机和拾音器。本实用新型的有益效果是：本实用新型的云台检测装置集成了紫外、可见光、TOF、红外装置以及拾音检测，检测功能多；独立电源控制可对某检测组件开启或关闭，增加检测组件的有效使用率；有散热装置，温度达到一定以后能自动开启进行物理降温，保证设备的正常运行。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215599711 U
(45)授权公告日 2022.01.21
(21)申请号 202121697995.3 H05K 7/20 (2006.01)
(22)申请日 20
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