一种配菜机构.pdfVIP

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2023-04-13 发布于四川
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一种配菜机构.pdf

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本实用新型涉及自动化设备的技术领域，具体涉及一种配菜机构，包括货架和三维机械臂，货架一侧设置三维机械臂，三维机械臂移取货架上的货品，货架上设置若干货道，货品按类别摆放于相应货道上，货架将货品自动推至货道靠近三维机械臂的一侧，三维机械臂可三维移动，移动至所需货品种类的货道将最近的货品取出并往外传递。具有自动化分拣配菜的功能，菜品靠自重自动补充置货架前排，货架上货道按照菜品种类补货，三维机械臂由后台系统控制夹取所需种类的菜品，实现配菜自动化。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215624484 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202121028779.X (22)申请日 2021.05.13 (73)专利权人食