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本实用新型公开了一种模拟缸盖螺栓自动安放装置，包括送料滚道、举升定位机构、抓取机器人、分料机构、供料机构、料舱、定向传输机构，所述举升定位机构设置在送料滚道下方，该送料滚道一侧设有抓取机器人和分料机构，其中抓取机器人设置在送料滚道与分料机构之间；所述定向输送机构设置在供料机构与分料机构之间。本实用新型通过举升定位机构将缸体顶起，振动供料器将料舱内的螺栓定向排序输送至传输滚道，使螺栓落入定位槽内，通过电缸将分料板推动至拨料板对与顶升支架应的位置，并将螺栓推入固定管内，抓取机器人通过气动卡爪将螺栓抓
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215616308 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202121723797.X
(22)申请日 2021.07.28
(73)专利权人 薛
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