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过程掌握工程
第一章 单回路掌握系统
何谓掌握通道?何谓干扰通道?它们的特性对掌握系统质量有什么影响?
掌握通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系; 干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。
掌握通道特性对系统掌握质量的影响:〔从 K、T、τ三方面〕
掌握通道静态放大倍数越大,系统灵敏度越高,余差越小。但随着静态放大倍数的增大,系统的稳定性变差。
掌握通道时间常数越大,经过的容量数越多,系统的工作频率越低,掌握越不准时, 过渡过程时间越长,系统的质量越低,但也不是越小越好,太小会使系统的稳定性下降, 因此应当适当小一些。
掌握通道纯滞后的存在不仅使系统掌握不准时,使动态偏差增大
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