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本实用新型公开了一种全自动包装生产线自动抓取机械手,包括双向螺杆与螺纹连接在双向螺杆两段螺纹上的两个活动板,所述活动板的底端设置有夹板,所述活动板的底端固定有固定轴,所述夹板通过轴承与固定轴转动连接,两个所述夹板相对立的两个侧面上均通过连接组件可拆卸安装有夹爪,两个所述夹板相分离的两个侧面上均固定有橡胶垫,所述活动板的前后两侧均设置有定位组件,所述定位组件被装配为用于防止夹板在使用过程中发生旋转。该全自动包装生产线自动抓取机械手,通过设置可旋转的夹板,并在其两侧设置不同的夹持结构,从而使得人们可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215623007 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202121407895.2
(22)申请日 2021.06.24
(73)专利权人 合肥远新包装机械有限公司
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