用于货到人系统巷道清障动导的自引车.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.05万字
约 10页
2023-04-13 发布于北京
举报
版权申诉

用于货到人系统巷道清障动导的自引车.pdf

1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型提供了一种用于货到人系统巷道清障的自动导引车，包括：捕货空间位于机身内部，用于存放捕获到的货物；激光传感器安装于所述机身顶部，用于对机身前方巷道和周围环境进行感知，实现对导引车的导航动作；感应探测器安装于机身上且位于门板的上部，用于感应掉落的货物的位置、大小和形状；捕货空间的左右两侧分别安装有挡板，挡板通过电动滑轨与所述捕获空间的内部滑动连接，且可以滑动伸出机身外，门板为两个对开门的门板，两个门板分别与两个挡板电动铰接，两个门板安装于所述捕获空间的外侧使得当挡板沿着滑轨向机身内外滑动时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215624493 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202121662398.7 (22)申请日 2021.07.21 (73)专利权人北京交通大学地址