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本发明涉及电机技术领域，尤其是指一种转动机器人的无刷马达，用位置传感器啦代替传统的电刷，通过位置传感器来感应转子的位置，再将位置信息传输到外部的控制器，控制器再根据位置信息来控制定子组件的通电情况，从而与转子组件的磁环配合，使转轴转动，转轴进而带动连接金属件转动，连接金属件与外部负载连接，从而可以通过连接金属件带动外部负载转动。本发明通过无刷的结构，驱动连接金属件转动，而连接金属件直接与外部负载连接，带动外部负载转动，从而可以不用通过转轴而是连接金属件直接带动外部负载转动，并且采用位置传感器来代
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113839538 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111155348.4
(22)申请日 2021.09.29
(71)申请人 东莞市吉铼升电机股份有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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