原创力文档- 1
- 0
- 约1.32万字
- 约 11页
- 2023-04-13 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种自适应交流伺服电机电流控制方法及系统。其中，该方法包括：获取原始三相交流电机电流；将所述原始三相交流电机电流输入至电流矢量变换模块，生成第一目标数据；将所述第一目标数据输入至电流控制环，同时将第一目标数据取时间导数生成第二目标数据；将所述第二目标数据与电流控制环的输出同时输入至增量型逆动力学控制模块。增量型逆动力学控制模块的输出输入至电流矢量逆变换模块。本发明无需控制器参数整定所需的电机模型，从而解决了现有技术中电机模型辨识特别是在线模型辨识极大地增加了系统的复杂程度，而且模型辨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114337413 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202110856698.7
(22)申请日 2021.07.28
(71)申请人 褚启平
地址 天津市
文档评论（0）