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本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种微创的骨折复位机器人,包括固定筒,固定筒的两端为开口设置,固定筒内连接有移动机构,移动机构包括第一驱动电机、移动槽、螺纹杆、螺纹孔、移动块和移动圈,第一驱动电机固定连接在固定筒的一端,移动槽开设在固定筒的一侧内壁上,螺纹杆的两端通过第一轴承转动连接在移动槽的两侧槽壁上,第一轴承固定设在移动槽的槽壁上,螺纹杆靠近第一驱动电机的一端穿过第一轴承内圈并通过第一联轴器连接在第一驱动电机的输出端,螺纹孔开设在移动块上,螺纹杆穿过螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接。本实用新型
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215606926 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202023146527.5
(22)申请日 2020.12.24
(73)专利权人 西
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