一种智能口腔检查机器人及其咬套转送装置.pdfVIP

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2023-04-13 发布于四川
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本申请属于口腔检查护理设备技术领域，尤其涉及一种智能口腔检查机器人及其咬套转送装置，咬套转送装置包括摆动机构、举升机构和夹持机构，举升机构设置于摆动机构上，夹持机构设置于举升机构上，举升机构用于驱动夹持机构运动竖向运动，摆动机构用于带动举升机构和夹持机构一同水平摆动，以使得夹持机构夹持咬套，并使得夹持机构带动咬套运动至指定位置处。如此仅通过举升机构和夹持机构的巧妙配合便实现了夹持机构带动咬套在三维空间中的灵活运动，实现了对咬套简单灵活的转送作业，如此即可消除操作者放置咬套的操作步骤，显著降低了操

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215605572 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202120169565.8 (22)申请日 2021.01.21 (73)专利权人深