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本实用新型公开了一种应用于WMS系统的货物存储装置，包括货架，货架包括多层上下间隔设置用于放置栈板的放置层，每层放置层底部均安装有用于运输栈板的运输机构；运输机构包括轨道和安装在轨道上的穿梭运输机，轨道沿放置层延伸方向平行延伸，穿梭运输机位于放置层与轨道之间设置；穿梭运输机包括底盘、四个安装在底盘上的行走组件、安装在底盘上的用于将栈板顶起的顶升组件以及控制器；行走组件和顶升组件均与控制器信号连接。本实用新型的货物存储装置能够自动将货物运输到货架的不同位置进行存放或者提取，能够有效满足高效率、高密
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215624495 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202121747960.6
(22)申请日 2021.07.29
(73)专利权人 深圳市英领网络科技有限公司
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