适用于钢板工件搬运的机器人夹具及其机器人.pdfVIP

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2023-04-13 发布于北京
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本实用新型提供一种适用于钢板工件搬运的机器人夹具及其机器人，该机器人夹具包括连接件和可伸缩吸附部；可伸缩吸附部包含夹具固定板、物体吸附组件以及连接夹具固定板和物体吸附组件的伸缩结构；连接件用于连接夹具固定板和控制机器人夹具的机器人；物体吸附组件用于在机器人夹具处于第一工作状态的情况下吸附目标钢板，以及用于在机器人夹具处于第二工作状态的情况下释放目标钢板；其中，伸缩结构在第一工作状态下的收缩距离与目标钢板的厚度匹配。本实用新型所述的机器人夹具能够适应不同的上料高度，在夹取目标钢板时具有很高的容错性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215618164 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202121983294.6 (22)申请日 2021.08.23 (73)专利权人梅卡曼德（上海）机器人科技有限